Od 1991 r. jest kapłanem w Zakonie Braci Mniejszych Kapucynów, doktorem teologii pastoralnej, znanym duszpasterzem małżeństw i rodzin. Nakładem Edycji Świętego Pawła w 2009 r. ukazała się książka jego autorstwa pt. „Seks jakiego nie znacie. Dla małżonków kochających Boga”. Pozycja ta zrewolucjonizowała spojrzenie Kościoła na relacje damsko-męskie. Kapucyn odpowiada w niej na wiele pytań dotyczących seksu.

W swojej najnowszej książce pt. „Obudzić sakrament małżeństwa” o. Ksawery idzie o krok dalej. Zachęca małżonków do pracy nad więzią małżeńską, dostrzeżenia w miłości ludzkiej miłości Boga oraz odkrycia sakramentu małżeństwa jako wspólnej drogi do zbawienia. Więcej w krótkich filmikach, stanowiących zapis rozmowy z o. Knotzem.